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普通数控冲床的加工如何进行减速控制
- 2020-07-01-

  马鞍山万达机械科技有限公司是在新形势下投资新建的高新技能企业,成立于2013年,专业生产销售各类折弯机,剪板机、卷板机、冲压机、鳄鱼式剪切机,金属液压打包机,数控刀模具及工程机械配件等。

  普通数控冲床加工的政策是完结高速度、高精度和高效率加工。如何保证在冲床运动平稳的前提下,完结以过渡过程时间很短为政策的良好加减速控制规则,使液压冲床具有满足高速加工要求的加减速特性,是加减速研讨的关键问题。加减速控制计划通常有前加减速控制和后加减速控制2种:

  1、前加减速控制一般位于插补之前、插补预处理之后,加减速控制的对象是指令进给速度;

  2、后加减速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前,控制各运动轴的进给速度等。后加减速控制无需核算减速点,算法相对简单,但假如每个运动轴的伺服增益不同,简单形成较大的轨迹概括误差,影响运动精度。

  因此,现在主要使用前加减速控制技能。加减速控制办法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法:传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等办法;柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速因为存在加速度突变而影响运动平稳性,柔性加减速因为加速度连续,在高速冲床加工中倍受注重。

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